ロボット掃除機「ルンバ」の制御

アイロボット社のロボット掃除機「ルンバ」に弊社開発のコントローラを搭載することで、WebRTCを用いてルンバを遠隔制御することができました。コントローラにはカメラを接続しており、その映像を見ながら遠隔地からルンバを操縦することができます。マイク・スピーカーを接続することで音声のやり取りもでき、指令所から作業指示などへの利用を想定しています。