ウェアラブルカメラ取付位置の考察

遠隔作業支援用ウェアラブルカメラの選定は悩ましいです … どこで何を撮るのか、撮った動画をどうするのか、必要な解像度・フレームレート・レンズは、等々。ここでは、上図のような作業者と指令所の遠隔コミュニケーション環境において、作業者の体のどこにカメラを付けるべきなのかを考察してみます。

作業内容を2つに分けます。

• 集中型：作業対象の装置等に集中する
• 分散型：警備員のように注意力を多点に分散させる

作業対象までの距離を2つに分けます。

• 近：手が届く範囲
• 遠：1メートル以上先

以下表のように、各作業内容・対象から付けるべき部位を分類します。

	集中型	分散型
近	① 眉間	－
遠	② 頭部	③ 胴

『集中型：近』では、作業者が「このレバー」と言ったときに、指令所に「どのレバー」か伝わらなくてはなりません。①眉間近傍にカメラが無いと正確に伝わりません。取付位置の都合、カメラは小型で軽量な必要があります。

『集中型：遠』ではカメラ位置に対する厳しい要件は無く、頭部の付けやすい場所で良いです。②頭部側面であれば、防水性等を考慮したカメラを作りやすいです。

『分散型：遠』では、頭部にカメラがあると画像が動き過ぎて見辛いです。③胴体にカメラを付けることで動きをかなり抑えられます。

『分散型：近』は実用性が低いので考慮から外しました。